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传感器技术参数方面知识

　　灵敏系数：【BSS-ESH-200kg】传感器的灵敏系数国家标准有基本的规范：1mv/v、2mv/v、3mv/v。在订货时必须明确此参数。因为当本公司产品与其它公司产品配套时，其灵敏系数必须*。否则就无法匹配，精度zui高都无法使用。此参数表征了传感器的输出特性。

　　非线性误差：　这是表征此传感器输出的电压信号与负荷之间对应关系的精确程度的参数。例zui大量程为5吨的传感器，在理想条件下，空输出为零，满负荷输出为5000时，则在1吨时应输出为1000，2吨时应输出为2000，3吨时应输出3000，4吨时应输出4000。但事实上这样的传感器是不可能有的，它必然有误差，此不一一对应的误差，称为非线性误差。国标表达：在被试传感器上顺序施加不少于5级载荷，通常为0%、20%、40%、60%、80%、*的额定载荷。并在每次施加载荷后测量每一测试点上传感器上的输出信号值。以上下两行程为一个测量循环，通常共测3个循环。则传感器的非线性(L)按下式计算：L=ΔθL/θn×*△θL-- 同一试验点上3次上行程实际输出信号值的算术平均与平均端点直线之间的zui大差值(mv)

　　重复性误差： 重复性误差表征传感器在同一负荷在同样条件下反复施加时，其输出值是否能重复*，这项特性更重要，更能反映传感器的品质。国标对重复性的误差的表述：重复性误差可与非线性同时测定。传感器的重复性误差(R)按下式计算：R=ΔθR/θn×*。

　　ΔθR -- 同一试验点上3次测量的实际输出信号值之间的zui大差值(mv)。

　　滞后误差： 滞后误差的通俗意思是：逐级施加负荷再依次卸下负荷时，对应每一级负荷，理想情况下应有一样的读数，但事实上下*，这不*的程度用滞后误差这一指标来表示。国标中是这样来计算滞后误差的：传感器的滞后误差(H)按下式计算：H=ΔθH/θn×*。

　　ΔθH --同一试验点上3次行程实际输出信号值的算术平均与3次上行程实际输出信号值的算术平均之间的zui大差值(mv)。

　　蠕变和蠕变误差： 要求从两个方面检验传感器的蠕变误差：其一量蠕变：在5-10秒时间无冲击地加上额定负荷，在加荷后5~10秒读数，然后在30分钟内按一定的时间性间隔依次记下输出值。传感器蠕变(CP)按下式计算： CP=θ2 -θ3/θn×*。

　　其二是蠕变恢复：尽快去掉额定负荷(在5~10秒时间内)，卸荷后在5~10秒内立即读数，然后在30分钟内按一定的时间间隔依次记下输出值。传感器的蠕变恢复(CR)按下式计算：

　　CR=θ5 - θ6 /θn×*。

　　温度特性： 允许使用温度：规定了此传感器能适用的场合。例常温传感器一般标注为：-20℃---+70℃。高温传感器标注为：-40℃---250℃。

　　温度补偿范围：说明此传感器在生产时已在这样的温度范围内进行了补偿。例常温传感器一般标注为-10℃-+55℃。

　　零点温度影响(俗称零点温漂)：表征此传感器在环境温度变化时它的零点的稳定性。一般以每℃范围内产生的漂移为计量单位。

　　输出灵敏系数的温度影响(俗称系数温漂)：此参数表征此传感器在环境温度变化时输出灵敏度的稳定性。一般以每℃范围内产生的漂移为计量单位。

　　电器特性：输出阻抗：当本公司传感器与其它厂家传感器并联使用时，必须弄清该公司产品的输出阻抗，此值必须与其*，否则它会直接影响电子秤的输出特征和四角误差的调试。国内外应变式传感器的输出阻抗有一定的规范：一般为350欧、700欧、也有600欧　　输入阻抗：由于传感器的输入端弹模补偿电阻和灵敏系数调整电阻，所以传感器的输入电阻都大于输出电阻，但可通过并联电阻方法使其变化。要求各传感器的输入阻抗*，若与其它厂家的传感器匹配。则应使输入阻抗与其*，否则在调试四角误差时会增加工时，因为传感器的输入阻抗对稳压电源而言是一个负载，只有负载一样，同一稳压电源才会提供一样的电源电压。

　　绝缘阻抗：这是传感器的一个重要性能参数。绝缘阻抗相当于传感器桥路与地之间串了一个阻值与其相当的的电阻，对这样一个电路网络进行计算，可证明绝缘电阻的大小会影响传感器的各项性能。而当绝缘阻抗低于某一个值时，电桥将无法正常工作。

　　*激励电压：一般为5~10伏。因一般称重仪表内配的稳压电源为5或10伏。

　　允许zui大激励电压：为了提高输出电号，在某些情况下(例如大皮重)要求利用加大极激励电压的条件下来获得较大的信号，此时可加大激励电压;应变片允许通过zui大电流为25毫安，所以当桥路阻抗为350欧的传感器，允许zui大极力电压为17伏，由于采用高品质的应变计，我们把zui大激励电压定为20伏。而对于桥路阻抗为700欧的传感器，允许zui大激励电压还可高一倍。

　　其他特性：　　电缆长度，它与现场布局有关，定货前必须看清楚公司产品的常规电缆长度。另外，注意环境是否有腐蚀性、是否有冲击情况、是否高温或低温。

Transcell波纹管称重传感器

BSH-10kg，BSH-20kg，BSH-50kg，BSH-100kg，BSH-150kg，BSH-200kg，BSH-300kg

Transcell S型称重传感器

BSS-100kg，BSS-200kg，BSS-250kg，BSS-500kg，BSS-750kg，BSS-1T，BSS-1.5T，BSS-2T，BSS-2.5T，BSS-5T，BSS-10T

BSS-ESH-200kg，BSS-ESH-250kg，BSS-ESH-500kg，BSS-ESH-750kg，BSS-ESH-1T，BSS-ESH-1.5T， BSS-ESH-2T，BSS-ESH-2.5T，BSS-ESH-5T，BSS-10T

BAB-5kg，BAB-7.5kg，BAB-10kg，BAB-15kg，BAB-20kg，BAB-30kg，BAB-50kg，BAB-75kg，BAB-100kg

BAB-5MT，BAB-7.5MT，BAB-10MT，BAB-15MT，BAB-20MT，BAB-30MT，BAB-50MT，BAB-75MT，BAB-100MT

BSA-50lb，BSA-100lb，BSA-250lb，BSA-25kg，BSA-50kg

BSSD-5T，BSSD-15T，BSSD-20T，BH-30T

直线位移传感器：

直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可zui大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。

角度位移传感器：

角度位移传感器应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；*要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。

根据材质

电位器式位移传感器：

它通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。普通直线电位器和圆形电位器都可分别用作直线位移和角位移传感器。但是，为实现测量位移目的而设计的电位器，要求在位移变化和电阻变化之间有一个确定关系。图1中的电位器式位移传感器的可动电刷与被测物体相连。物体的位移引起电位器移动端的电阻变化。阻值的变化量反映了位移的量值，阻值的增加还是减小则表明了位移的方向。通常在电位器上通以电源电压，以把电阻变化转换为电压输出。线绕式电位器由于其电刷移动时电阻以匝电阻为阶梯而变化，其输出特性亦呈阶梯形。如果这种位移传感器在伺服系统中用作位移反馈元件，则过大的阶跃电压会引起系统振荡。因此在电位器的制作中应尽量减小每匝的电阻值。电位器式传感器的另一个主要缺点是易磨损。它的优点是：结构简单，输出信号大，使用方便，价格低廉。