过氧化氢雾化消毒机器人

1、 适用介质:纯水、次氯酸钠、二氧化氯、三氯异氰尿酸、过氧化氢、过氧乙酸等

★2、 水箱容量:21L（最大支持21L满载水量）

3、 雾化量:2L/h

4、 出雾方式:四向出雾、定向出雾

5、 加液方式: 开上盖加液

6、 显示方式：多功能数字显示屏

7、 雾化量调节方式：显示屏三档触摸可调、支持近距离红外遥控

8、 雾化直径: 5~6m

9、 雾化核心：4组超声波雾化核心

10、喷雾控制方式:手机APP智能化操作，任务建立后自主运行，喷雾器支持近距离红外遥控调节

★11、导航方式:激光SLAM导航；激光雷达测距半径：360°，25m；激光雷达安全等级：符合Class1激光安全标准（人眼安全级别）；激光雷达离地高度：230mm

12、底盘离地高度:50mm

13、移动方式:轮毂电机差速驱动+4轮辅助，具备自主定位、智能路径规划、自主导航、避障

14、移动速度:：安全速度：0～0.3 m/s（正常移动速度）；满载最大移动速度0.8m/s：

15、爬坡能力:≤8°

16、越坎高度:≤15mm

17、行驶通道宽度:≥100cm

18、充电方式:自主充电（充电桩接触式充电），应急充电（应急充电线充电）

19、充电时间:4h自主导航充电，3h手动应急充电 

20、机器人额定功率:130W

21、锂电池:容量：32Ah，带智能BMS电源管理系统；充电限制电压：25.4V DC；充电限制电流：10A；最大输出功率：250W

22、综合续航时长:5～6h

23、充电桩:输入电压：100~240V AC宽幅输入；输入电流：<5A

★24、外型尺寸:直径 540mm*高度 1350mm（标配320mm延长管），机身重量：50kg（未加消毒液），负载重量：>100kg

★25、避障及保护：3D结构光深度结构摄像头，通过红外点阵模组建立深度信息，结合RGB摄像头实现视觉融合避障；6组超声波避障传感器；3组TOF防坠落传感器；1组环绕式物理触边传感器；板载6轴IMU检测单元；1组水位检测传感器；2组环绕式状态指示灯带；空气开关1组；电机释放开关1组；急停开关1组；

26、软件功能:使用Android手机客户端APP，支持简体中文、英语（支持小语种定制），支持上传、下载地图，支持编辑、修改、添加虚拟墙、虚拟轨道等辅助功能，可部署循环任务（按次循环运行）、定时任务（按时间依次运行）；使用手机app虚拟导航键运动控制和地图点对点自主导航移动控制；使用WIFI联机控制；激光雷达特征点识别定位，支持一键重定位等；

27、工作温度：5℃ - 40℃

28、噪音范围：≤50dB

 过氧化氢雾化消毒机器人