2019年7月22日，万申召开了ICM-150智能化自动装盒机研发会议。

  会议开始万载县*、万载县工信委认可了万申企业所获成就，并对会议提出美好祝愿。江西万申机械有限责任公司总经理周斌如主持会议，周总介绍了装盒机从2000年开始的历史，对新设备提出两点要求，设备需要实现故障自诊断和故障自修复，万申邀请了北京航空航天大学两位教授参会，针对设备稳定运行提出可行方案。在机械方面重新做了设计，改为每一动作都靠伺服电机控制，由原来装盒机三同步分开，每一步都靠单独的伺服控制，方便故障排查。第二，过去针对纸盒大小的都考员工手动调节螺丝以更新规格，这一次改为伺服电机完成调控，只需要输入规格便可以自动调控。

  会议主要由宁桃生为各位电控供应商介绍设备修改的方向，宁工从进料线体、说明书机构、入盒机构、料仓机构、吸盒压盒机构、步伐搬料机构、定位条组件、吸盒长度切换机构刮舌机构、打钢印机构、折舌机构、固定侧折舌机构等方面全面介绍了新机型的设计理念，并与各位参会商及时沟通，促使各位对新机型的电控要求及程序理解到位，能够及时完成控制方案，助力万申ICM-150智能化自动装盒机研发完成。