智能仓储体系的打造，离不开高效*的软硬件的有机融合。智能仓储的硬件设施设备一般分为如下几个方面。
1.自动化输送系统
主要包括皮带输送线、滚筒输送线以及托盘输送线等，要用于纸箱和周转箱的输送，相关厂家主要有瑞仕格、德马泰克、德马、金锋馥、东杰智能等。相关厂家很多，其技术含量比其他系统要相对低一些。
2.自动存储系统
包括自动化立体仓库和自动化密集存储系统两部分。自动化立体仓库必要的设备有：
1)堆垛机：托盘堆垛机、箱堆垛机；国内主要的生产厂家有北起、昆船、刚玉等；国外主要的厂商有瑞仕格、德马泰克等；国内的与国外的目前在技术上来讲没有太大的技术代差，主要的还是在精度上会有差别。立体仓库里面有托盘输送系统，如多层的穿梭车(穿梭车、母车等)， 这领域的公司如TGW、瑞仕格、德马泰克、兰剑、万事达。
2)自动化密集存储系统：主要用于对箱的存储，相关厂家有TGW、瑞仕格、胜菲尔、音飞、太仓，国内在这一领域厂 家不太多。
3.自动分拣系统
自动分拣系统目前较火，尤其是在快递行业和电商仓。
1)叉带分拣系统及翻盘分拣系统：要是应用于箱的分拣和单件零捡，翻于小件、轻薄件。做的较好的厂家有伯曼、德马泰克、邮通、三所等。
2)滑块分拣系统：要是进行箱的分拣，翻于不易破损的中型件，做的较好的企业如范德兰德、德马泰克等等。
3)摆轮分拣系统：要是进行箱的分拣，一般载重50kg以下，这类厂家有如范德兰德、德马泰克、 瑞仕格、国内的路辉。路辉摆轮分拣系列，按品类可分为多品类分流器、重载分流器(最高承重100kg)、高速分流器 (分拣效率&ge；8000件/小时)。
4)滚珠模组带分拣系统：可分拣品类广， 对底部较为平整的软包及编织袋也具有较好的分拣能力，做的较好的企业如深圳路辉。
4.机器人分拣系统
机器人分拣系统，要是对货架和散件实现货到人的分拣系统，典型为AGV (自动导引车) ， 大家熟知的有：国外亚马逊kiva分拣系统，国内的极智嘉、快仓、 马路创新等公司。
AGV的分拣系统里有一种小黄人分拣系统， 主要进行散件的分拣，比如杭州的立骠、海康等公司，东无人仓、申通分拣仓都是用的小黄人。
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