立式小型包装机的传动系统及对整机的影响

2.2包装机传动程序 

    包装机传动程序有闭环程序和开环程序。开环程序包括：单个功能调节程序、输送机启动程序、量杯升降容积调节程序、走膜框左右偏移调节程序。   

    闭环程序有提升机启动程序、制袋机循环程序。其中制袋机循环程序如表1。
 

    表中横封、竖封、打印、切断为气压传动；发出是探测器信号，执行是PLC指令。 

2.3气压传动程序
  
    气压电气传动如图2。图中气缸1为竖封，气缸2为横封，气缸3为切断，气缸4为刹车，气缸5为打印。所有气缸都是双作用气缸回路，其中气缸1、气缸2采用排气节流调速。气缸2的二个缸，一个进时另一个则退，同时带动2个加热横封压块相对运动将薄膜夹紧。各工步间采用并行顺序控制原则，电磁换向阀的电信号来自PLC，机控阀的信号来自走膜机构的摆动压块。根据工步顺序可列出各气缸程序如表2。（注意缸1、缸2Ⅱ、缸3是在回退时实现工步功能，既表1中的启动）
  
 

 2.4触摸屏与PLC 

    触摸屏作为PLC的接口既是输入又是输出。触摸屏设置了6个屏幕画面，分别是运行、设定、键操作、输入信号指示、输出信号指示、报警画面。触摸屏与PLC间信息、数据的传输、交换，通过PLC的I／O设置、存储器设置及控制程序实现。   

    如“运行画面”，该画面有6个屏幕画面切换触摸按钮，3个显示单元，6个工作触摸按钮。其：I／O设置内部继电器：R1对应电源；R4、R5、R6、R7、R8、R9分别对应切换按钮中的急停、设定、输入、输出、报警、键操作；R24、R25、R26、R27、R28、R29分别对应工作按钮中的联动、制袋、增重、减重、左移、右移。存储区设置寄存器：屏幕当前信息DT1、包装速度设定DT12，包装速度显示DT13，大包计数DT15，小包计数DT16，…（与“运行画面”无关的设置省略）等。   

    其梯形图如图3（以FP系列机编程。只编出启动“运行画面”的程序，并省略指令）。启动时．按下“电源”按钮。屏幕显示“运行画面”，当R3置位后各设备进入工作状态，并自动设定包装速度50袋／分。   
 

3、传动系统对整机的影响   

    由传动系统建立的模型——传递函数，可以确定机构的动、静态指标．明确影响系统性能的主要因素。如走膜机构的传递函数G（s），就反映了其性能与同步带轮回转半径r密切相关。当带轮以角速度ω转动而回转误差偏大时，轮缘上点的线速度严重不均等，使左右橡胶带移动时产生不同步现象，造成薄膜封口尺寸超差。因此，要把保证带轮及转轴的尺寸精度和形位公差精度作为主要因素，以保证封口尺寸质量。   

    传动系统和程序，体现了机电一体化技术在工业生产中应用的基本形态及其发展趋势。传动程序是传动系统的信息流，它明确了机构中各部件的作用及相互关系．并可由微机实现软、硬件的结合，有效地提高自动化程度。如制袋机循环程序，就表明了各探测信号、各步指令所对应的传动系统的机构，以及各工步的顺序；zui主要的，它是PLC存储器设置、I／O设置（包括触摸屏）与控制程序编制的依据．手动和自动控制程序均由此确定。   

    机电一体化的一个*性，在于控制能力的强化。如包装机的横封口工步与落料工步配合不协调，需要将横封口的气压传动改为机械传动；此时整机工作程序未变，但控制程序发生变化。应用PLC可以很容易地解决，将I／O设置中对应的X、Y更改，梯形图和指令略作变更，就能确保传动系统和传动程序的协调配合。