PID控制器调节

      PID计算的调节功能就是通过合适的参数组合，以实现过程达到预期的性能。

      实现上述目的并不是一件很容易实现的，首先这些装置有自动调节的功能，且允许控制器独立进行PID计算参数的判断，当然还需要一点技术及专业知识，这需要很少的技术和特定知识，并在起始阶段实现成本及时间上的节省以及过程中的控制。

      在NOVUS控制器中该参数称为ATUN（自动调节），当用户请求时执行的程序，在自动调整过程中，控制器确定过程中的小和大性能，并调整PID参数，直至获得预期值。

      NOVUS拥有一系列具有*PID控制功能的控制器，称为自适应PID控制，当控制性能低于之前的自动调节时，控制器本身会启动调节过程。这些设备能够评估控制的准确性和稳定性，并在性能不令人满意时自动调整。

通过使用SELF，RSLF和TGHT选项修改ATUN参数，可以在控制器上启用此功能。

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