机械手玩转自动智能技术，为解决制药工艺质量问题助力

2019年06月27日 10:32:42来源：制药站编辑：白饭点击量：52400

下载制药通APP
随时订阅专业资讯

　　【制药站行业动态】伴随制药工业自动化、智能化、现代化的发展，市场对工业机器人的需求越来越迫切，很多企业通过工业机器人和正常自动化方案规划，在制药生产中逐渐实现了“无人化车间”和“无灯化车间”。

　　在工业机器人中，机械手是一个不可忽视的组成部分，尤其是在制药设备柔性制造系统中，机械手的自动上下料装置是机器人技术应用的一个重要方面。

　　笔者了解到，一些制药设备企业就通过“智能手臂”——机械手，帮助制药企业提高生产效益，降低成本。

　　比如某家包装机械企业，该企业针对医药制造业人工体力过度消耗、效率低等行业痛点，通过自主研发、模块化设计，植入独特的识零盘功能系统，实现机器人+智能系统与功能性装备紧密集成组合，可以不间断执行不同批次的码垛工作，解决了医药制造业中的码垛问题。

　　“我们已经从一开始的自动打包，慢慢‘进化’成可以自动套膜、装箱、贴标、封箱、打包捆扎、码垛、分拣输送等步骤的机器人，用一只智能手臂为中小制药企业的转型升级助力。”包装机械企业负责人说。

　　还有制药设备企业设计出原料药自动出料机械手，并在其基础上改进设计出了原料药刮板出料机械手。

　　据技术人员介绍，这种机械手取代了原来的人工模式，并在一定程度上提高了生产效率，也更好地满足了无菌性的要求。

　　具体而言，该机械手能减少A级区域操作人员的干预，降低员工劳动强度，涉及人工干预的动作也只是操作按钮。在出料时，产品通过料斗粉碎机破碎后迅速进入卫生管道，暴露时间短，污染风险小。

　　另外，技术人员表示，一套原料药刮板出料机械手可以对应同一车间的多台冻干机，这样既可以节约设备采购成本，也便于车间空间利用和连续化操作。

　　而对于制药企业关心的标准和清洁方面，技术人员介绍，原料药刮板出料机械手整套设备设置在A级出料区内，确保整个出料的过程中产品均处于无菌环境中，符合GMP的要求。此外，整个出料系统结构简单可靠，制药企业可方便进行擦拭与检修。

　　总体而言，将机械手投入生产中可以提率，24小时不停机作业;降低人工成本，代替人工作业，降低出错率;与此同时，还能避免工伤事故，提高产品质量，由人工编程后的重复性动作，能够大幅度提升成品品质。

　　不过，也有人士提醒，在追求医药工业自动化、智能化、现代化的当下，制药企业和制药设备企业的本质还是要解决工艺质量问题。

　　“制药企业和制药设备企业不要盲目追求自动化、智能化、现代化，因为不是装一个传感器就是显示数据，装机械手就是现代化了，实现上述趋势，关键还是要在工艺质量上实现变革。”专家说，在此方面，制药企业和制药设备企业还有很长的路要走。

版权与免责声明：凡本网注明“来源：制药网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-制药网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：制药网https://www.zyzhan.com”。违反上述声明者，本网将追究其相关法律责任。
本网转载并注明自其它来源（非制药网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。