VE4006P2艾默生

VE4006P2艾默生

厦门莫格电气自动化有限公司

主营产品，优势供应，充足库存：

各品牌DCS、PLC备件

l Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

l Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。

l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系统

l Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

l ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

l Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

l GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

l Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

VE4006P2艾默生

振波亚洲浆纸业有限公司在制浆ONP线过程控制系统中，采用了ABB旗下AC800M+S800 I/O 的800xA。整厂采用了19对AC800M PM864A控制器（冗余），8架Connect Server服务器，3架Aspect Server服务器、2架Domain服务器以及1架用于作为杀毒软件升级服务器（同时也兼做网络数据备份）。8架CS服务器根据控制器所在的区域分为4对，俩俩冗余。在上位服务器上使用了WINOOWs 2000 server操作系统，使用4.1版本的Industrial IT 800xA系统；13台操作站和3台工程师站使用WINOOWs XP操作系统，使用4.1版本的Control Builder M Professional作为下位控制器编程软件和VB6.0+SP6作为DCS画面组态软件。 

图1：AC800M 通讯拓扑（示意图，没有标出冗余线）

    这次要新增的浆线处于公司的一号厂区，因此只需要修改CS01、CS02这两架服务器上的OPC server程序配置文件就可以了，在系统上不需要做太大的改动。

系统硬件选型

    由于一号厂区里的5对控制器已经接近满负荷，因此公司决定为这条浆线购买1对控制器：一来不增加原控制器的负荷；二来在工程进行中也不会影响到现有流程。根据其他厂的经验，配置一个跟现有系统*的模拟环境，采用1架服务器和1架工程师站来实现。

图2 ：与MCC 通讯的OZD 线路

    根据原有的DCS系统：系统的控制器选择了AC800M PM864A、通讯卡选择了CI854A以及CI840、I/O卡也为S800的产品：AI895、AO895、DI810、DO820。其他辅助设备也跟原来的一样，保证足够的兼容性；在电气方面继续使用西门子的产品，采用Profibus-DP为通讯接口，直接挂在CI854A上，留出2个接口（2块CI854A）供电气的MCC通讯。DCS的硬件大体上就完成了，接下来就根据I/O清单计算得出的数目，并设计一定的系统余量。表1是zui终DCS卡件清单，不包括第三方设备以及辅材。

系统通讯构成

    整个工程zui主要的是通讯问题，此次工程从现场设备到AC800M的通讯全为新增，不仅要保证通讯正常，还要保证设计合理。

    此次的项目由2个AC800M构成一个冗余，共四根网线：控制器A-CN1，控制器A-CN2；控制器B-CN1，控制器B-CN2；两个CN1口通过交换机A挂到CS服务器的*冗余网络上，两个CN2口通过交换机B挂到CS服务器的第二个冗余网络上。这样AC800M到CS服务器的硬件通讯就完成了。在相应的CS服务器里的OPC service添加该控制器的IP地址，然后保存配置，并设置为自动加载，软件通讯也完成了。 

（PLC学习网 www.xxplc。。ｃｏｍ）

    对控制的冗余组态分两步：在控制器上设定IP地址以及冗余地址获取规则；在CBM程序里面设置为冗余控制器，并CN2的IP地址。通过ABB提供的ipconfig程序可以很方便的设定控制器的IP地址。该程序里面

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有详细的步骤说明，用于完成冗余控制器的设定，同时在CBM里设置为add redundant unit。

    CI854A设计为4路：1路连接2号车间（直联）、2路连接1号车间（通过OZD中继），3和4路连接MCC电气房内设备（比如西门子MM440），图2是跟MCC通讯的示意。整个光纤链路为双环，断环自愈，具有比较高冗余性。每个OZD（西门子称为OLM）只有一路Profibus-DP接口用于连接马达MM440等设备（图2标2、3、4位置），其中一路OZD的Profibus-DP接口就挂到CI854A上（图2标1位置），在我们公司的系统中，由于CI854A没有设计成为冗余通讯，因此一旦1号位置的CI854A卡出错，那么整个马达通讯回路就中断。图3是zui终的profibus-layout：整个浆线的通讯拓扑以及硬件配置。注意看CI854A部分，没有设计成冗余，为本系统的一大隐患。

控制逻辑组态

    整体硬件组态完成后就进入控制逻辑组态，接下来的工作开始分为两路：一路根据系统设计编写程序以及制作DCS画面流程；另外一路根据编址的I/O清单开始柜内接线、I/O硬件放置等工作。

    整个逻辑部分工作包括：硬件组态、I/O地址列表、与其他控制器通讯和程序几大块组成。该浆线包括两段：前段位于一号车间内，包括HD-Pulper以及HC-cleaner等设备；二段包括粗筛等设备；因此在程序设计上分为2块：PC5_Pulper段，PC6_Corase Screen；每个程序段内根据主体设备的来区分，比如Pulper里面分convyor、HD-Pulper、HC-Cleaner等。CBM支持标准的IEC61131-3语言进行程序编写：本次程序中是用了FBD、SFC和STL语言。

    值得注意的是由于使用了Profibus-DP通讯的马达，我们使用了原项目中的library。ABB专门为西门子micromater变频器而编写的FBD模块。采用了profibus-dp的通讯使得DCS能获得比以往传统硬连接通讯更多的信号：绕组温度、显示变频器上的诊断信息等等。 

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