330130-040-00-00本特利
【厦门莫格电气自动化有限公司】
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公司主营产品,优势供应,充足库存:
Bently Nevada(本特利):3500系统/3300系统,前置器探头等
德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。
ABB PLC系统模块 DCS系统卡件,包括一些停产的控制系统模块卡件。
GE燃机卡件IS200系列,DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的zui现代化的容错控制器。
Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon(施耐德*康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子):Siemens MOORE, 6ES5系列,6GK系列,6DD系列,6AR系列。
Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695,IC697 IC698等系列。
Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
Rosemount罗斯蒙特:压力变送器、流量计。
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本特利
在MAXQ3120参考设计中,我们考虑设计了一个简单的系统主控程序,主程序可以依照一定的顺序调用所有的任务子程序;每个任务子程序完成一定的工作后很快释放处理器的控制权。这个主控程序习惯上被称为“任务轮”(task wheel),它类似于一个简单的任务调度器。采用这种方法,任何任务都将在特定的时间段运行,以保证所有的任务都有合理占用处理器的时间资源。软件架构请参考图2。
在这个电表参考软件中,每一个任务子程序都会监控本身的输入状态,以决定下一步的处理流程;如果输入状态没有改变,那么它只需要简单地返回任务轮主控程序就行了。有一些特定的任务处理子程序,其输入信号来源于外部事件;例如:ADC转换完成信号,或者串口接收到相应的信息数据流。有些任务的输入状态则*来自内部事件:一个累积的能量值需要更新,或者需要更新相关的显示内容等。对于这样的事件,系统会更新对应的一组二进制数状态,这里的每一个二进制位都代表了相应任务子程序的输入状态。我们将这一组二进制位称为“信息板”。
对于一个实用的电表设计,所有的数据都采用的通信数据格式储存在存储器中。此参考设计参考了中国电表通信协议标准DL/T645,在这个标准中,用户数据、配置信息和许多命令信息均依靠一系列的寄存器实现传输。为了进一步了解多任务轮主控程序和消息板系统的功能,这里给出一个红外终端的读信息命令处理例程:
1. 从红外接收模块接收到相应的字节数据,串口驱动器设置信息板对应的二进制位,送出相应的事件任务给信息检查程序。
2. 信息检测程序从串口驱动器接收到相应的字符数据,如果未检测到语法错误,它将此字符数据加入信息队列。注意信息检测程序并不能判定信息的种类和作用。当接收到完整的信息包之后,下一步会设置信息板上对应信息解码任务的二进制位。
3. 信息解码程序检查收到的信息并判断:(1)是否为读取命令;(2)是否为一个有效的寄存器数值;(3)是否有阻止该命令执行的其它情况。如果所有条件均得到满足,下一步将通过信息板激活寄存器管理程序。注意这个时候信息解码程序并没有清除相应的二进制位,因为同一时间只能够处理一个输入信息请求。
4. 寄存器管理程序从EEPROM存储器中找到相应的需求信息后,会设置和激活信息格式化程序。此时仍然不会清除相应的信息板二进制位。
5. 信息格式化程序将寄存器管理程序读取的数据从数据缓冲区转移到通信缓冲区。同时信息格式化程序也会先标示相应的数据信息长度,然后告知信息传送程序缓冲区数据已经准备好可以发送。
6. 信息传送程序按字节发送缓冲区数据给串口驱动器。同时信息传送程序会计算相应的信息校验和。当zui后一个字节发送完毕之后,它会首先清除由信息格式化程序设置的二进制提示位。下一步,信息格式化程序又会清除由寄存器管理程序设置的二进制提示位,如此后推,直到信息链上的所有二进制提示位都被清除为止。
此参考设计中任何其它任务程序都按照与此类似的方式执行,它们会在完成自己的任务之后设置信息板上相应的二进制位来提示其它任务程序执行相应的任务。这种方案的zui大好处是节省数据存储空间:在参考设计中我们只需要0.5kB的数据存储器。Maxim可以提供该方案的源程序代码。
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Kohzu XY stage / table / Goniometer /70mm x 70mm x 53mm
Precision Micrometer?Head
Omron R7D AP02L Servo Drive "NEW"
Pfeiffer Vacuum D-35614 Asslar // Type-TPR010
SIGMA KOKI Z-Axis Precision Stage Linear/40x40x31mm
OMRON MY2N 24VDC RELAY and SOCKET
LEE LASER, INC // RF DRIVER // MODEL?- 010343-004
WATLOW 93 //93BB-1CC0-00GR // TEMPERATURE CONTROLLER //100~240V
IAI CCD VIDEO CAMERA MODULE CV-M536 // E548703 REV.F
Alpha SP 075-MF1-7 /?7 :1 Gearhead Gear?Reducer
Kohzu Goniometer Stage table / 70mm x 70mm
KOHZU // 3 Axis Goniometer Stage 60*60mm
IKO Linear Actuator?/ TSLC80-400A/S20E09?/ Length - 600mm
SURUGA SEIKI 3-Axis?Precision Stage XYZ?Linear /25x25x63mm
IKO LWLF24B
THK RSR12ZM
Japan NIKON 100X /?0.95 WD 0.3
JEL 800SLIT / SHR 3158-PM-03763 / 10506157 WAFER TRANSFER ROBOT controller
MKS 600 Series //?651CD2S1N // Pressure Controller
Linear Ballscrew /?Length - 460mm
NEMIC LAMBDA EWS300-18 POWER SUPPLY 18V-18A-300W / Output Adjust
IKO LWL12/M3 LINEAR LM GUIDE / Length473mm
MITSUBISHI AC SERVO?MOTOR HC-KFS73B /?750W/ 3000rpm
Yaskawa SGDH-50AEY291 Motor Driver Servopack
Toshiba IK-TU40D Color 3ccd Camera and adapter
DPI S-40C 3-Axis Precision Stage Linear /40x40mm
RORZE ROBOT RR304L90?// Wafer TransferRobot
YASKAWA SERVOPACK SGDH-15AE 1.5KW
Yaskawa // SGMPH-04A1A21 / AC Servo Motor
AE Advanced Energy RF-10S RF generator.MN 3150073-000 / C SE SN 181474
PANASONIC UV CURING?SYSTEM ANUP5204
NEMIC LAMBDA EWS50-6?POWER SUPPLY output 6V - 8.4A 50W
Mitsubishi AC Servo?Motor HC-SFS52B
SIGMA KOKI 2-Axis?Precision Stage XY?Linear /60x60x38mm
Olympus OSM-4 10x/13?eyepiece
Siemens Simatic S5?6ES5 458-4UA13 //?6ES5458-4UA13 "NEW"
ALLEN BRADLEY SLC?500 /SLC 5/04 CPU /1747-L542 ser B /1746-0V32
IMAGING TECHNOLOGY PCVISION // R-B L1 C-1997 FRAME GRABBERS
IKO LWL9 LINEAR LM?GUIDE / Length 187mm
Keyence Bar code Reader N-48 /senser BL-701
KOGANEI 040 4E1 AIR?VALVE SOLENOID 0.2~0.7Mpa
MITSUBISHI SERVO MOTOR HA-FF13 /100W/?3000rpm
MITSUBISHI MELSERVO-SO / MR-SO203S /TN578A
PANASONIC // ADKB400BPEADA // AC SERVO DRIVER "NEW"
PARKER BRUSHLESS SERVO MOTOR // J0922JE-NMSB
NEMIC LAMBDA EWS150-18 POWER SUPPLY output 18V - 8.4A 150W
ENI MATCHWORK // MW-5DM13
Yaskawa // SGMPH-02BAA21 / AC Servo Motor
MITSUBISHI /HC-SFS103B /AC Servo Motor/1KW/3000rpm
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METEOR2-MC/4 // MATROX Meteor-II Multi-Channl 751-01 REV A
KOHZU 2-Axis Precision Stage Linear /40x40x30mm
JEL 4 AXES CONTROL UNIT C4000 // Wafer Transfer Robot // DUAL ARM
Panasonic AC Servo Driver MSDA083A1A /750W
Omron PLC SYSMAC CS1G-CPU44/SP001/ID216/OD218AD003/CLK21/PA204
SIGMA KOKI 3-Axis?Precision Stage Linear /25x25x47mm
NEMIC LAMBDA EWS600-2 POWER SUPPLY output 2V - 120A 600W
IKO LWL9B LINEAR LM?GUIDE / Length 160mm
MITSUBISHI SERVO MOTOR HC-SFS152B/ 1.5KW
OM/Oriental Motor SS32MA-J Brake Pack /200V-3A/
NEMIC LAMBDA EWS100-6 POWER SUPPLY output 6V - 16.7A 100W
SIGMA KOKI Z-Axis Precision Stage Linear/Balance /40x40x46mm
MMT / TS-613 // 2-Axis Goniometer Precision Stage XY Linear?/ 90x90x38mm
RION // KL-22 //?PARTICLE COUNTER
Sigma Koki Laser Mirror Precision stage
LD-947-S1 // CHUO SEIKI // 2-Axis Precision Stage XY Linear?/ 90x90x30mm
NEMIC LAMBDA SR600-5?POWER SUPPLY output 5V-120A 600W / EWS600
Mitsubishi AC Servo?Motor HC-KFS053 / 50W / 3000rpm
AERONEX GATEKEEPER?Hydride Gas Purifier // CE500KFH4R
SURUGA SEIKI // 2-Axis Precision Stage?Linear /60x60x30mm
NEMIC LAMBDA EWS50-24 POWER SUPPLY output 24V - 2.4A 50W
NEMIC LAMBDA EWS100-24 POWER SUPPLY output 24V - 4.2A 100W
Alpha SP 075S-MF1-10?- 1E1-2S / 10 :1 Gearhead Gear Reducer
OMRON V530-R150E-2?/ 2D CODE READER
THK RSR12ZM LINEAR?LM GUIDE / Length 470mm
TR Electronic GmbH /TYPE- ZI 58S/Art.Nr?180-50016
WATLOW //93BB-1CC0-00GR // TEMPERATURE?CONTROLLER //100~240V
YASKAWA SERVOPACK /?SGDH-08AE 0.8KW
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MIKRON M680 TEMPERATURE CONTROLLER M680-4-0250-1300 CQL/SP06/X-XXX
WATLOW //93AB-1CC0-00GR // TEMPERATURE?CONTROLLER //100~240V
SONY XC-999 / VISION Camera
Genmark Automation?E0211 // Wafer Transfer Robot
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OMRON // E5CN-Q2H03TC-FLK // TEMPERATURE CONTROLLER
Sigma Koki Laser Mirror Precision stage
Toshiba IK-TU40D Color 3ccd Camera and adapter
SIEMENS SERVO MOTOR?1FT6084-8AC71-1TG0
Omron Safety Light Curtain F3SJ-A0695P30-D/L-S // length - 695cm
YASKAWA SERVO MOTOR?AND SERVOPACK // SGDA-02AP // SGMP-02A312
DALSA VISION 3CCD CAMERA /Bracket /LINESCAN
Mitsubishi AC Servo?// MR-J2S-200B
Yaskawa servopack CACR-SR05BC1ES-Y278
YASKAWA // SGMPH-02BAA21 // 200W // AC SERVO MOTOR
NEMIC LAMBDA EWS600P-2 POWER SUPPLY output 2V - 120A 600W
KEYENCE CV-C11 /?VISION Camera