JPDC-P040

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 GEC（General Embedded Controller，泛用型嵌进式控制器）的提出,主要目的在于以PC-Based为架构，提供一个一般产业控制应用所需的系统开发平台。

General（泛用型）代表着此控制器需能提供一般产业控制应用中所需的功能；Embedded（嵌进式）则代表控制器的外型经过适当的设计与处理后所需的安置空间未几，适合嵌进于各种机器或设备内作为控制中枢之用；而Controller（控制器）则代表着此设备具备控制逻辑程序的执行能力，系统*能在其上利用程序工具发展应JPDC-P040用程序。

在计算机软硬件及信息网络应用技术的快速发展下，传统的PLC控制器在软件扩充性及网络化方面往往捉襟见肘，新一代的控制器要求能够在快速、易操纵且低本钱基础上与不同系统作数据流的连接，以提升整体控制系统的功能与效率。

本文将就GEC的特性与架构作出介绍，并且用一个真实的应用案例与读者进行探讨。

GEC系统架构

GEC控制器是一个PC-Based控制器，因此我们可将其拆解为软件及硬件两大部分（请参考图一）。其中硬件部分又可划分为中心处理器（CPU）及输出进接口（I/O）两大类，不同的应用需求对中心处理器和输出进接口的要求各不相同。在软件方面，操纵系统的选用往往是决定日后控制器菜单能否符合需求的重要因素。

以下我们将针对这些部分逐一说明。

中心处理器（CPU）

计算机硬件架构的核心是CPU，GEC控制器在CPU的选配上是以应用需求作为考虑重点。由于产业控制应用的范围相当广泛，从简单的数字及模拟讯号控制到复杂的运动控制或影像监测，所需的运算能力*不同，因此针对不同的应用需求提供不同等级的CPU作配合选择，才能提供系统*一个符合功能需求且本钱公道的解决方案，GEC控制器即是在此概念下开发出来的产品。

外型架构（Form Factor）

一般嵌进式产业控制应用对于空间限制的要求较，因此GEC特别夸大小体积设计及散热能力。固然GEC控制器的内部空间并不宽裕，但其内部总线仍采用产业标准，保存了zui大的弹性及扩充性和周边适配卡整合。

输出进接口（I/O）

GEC是泛用型嵌进式控制器，必须利用控制器内部有限的空间及接口满足zui大数客户的应用需求，于是GEC提出了如下数种不同的输出进接口，通过彼此搭配提供zui大的配置弹性：

轴运动控制接口（Motion Control Interface Module）

信道影像采集接口（Video Capture Interface Module）

串行端口接口（RS-232/422/485 Communication Interface Module）

CAN Bus界面（CAN bus Communication Interface Module）

高速串行技术输出进接口（High Speed Link Interface Module for DI/O and AI/O signal）

数字讯号控制接口（Digital I/O Control Interface Module）

远程监控模块接口（Remote Control Interface Module）

操纵系统的选用

操纵系统负责掌管PC的核心作业及资源分派，不仅会影响系统执行的效能更会影响整个应用软件开发时的资源需求，因此系统*应针对不同的应用需求选择适当的操纵系统搭配，考虑的重点一般为：系统稳定性、"实时"能力、任务能力、是否需支持人机界面或绘图、所需储存空间大小、总持有本钱等等

GEC控制器内可搭配的操纵系统包含下列数种：

1、Embedded NT/ Embedded XP

Embedded NT/ Embedded XP的设计概念在于将一般的NT/ XP作模块化分割，系统*只需要挑选所需的NT/ XP的功能模块并将其组织起来，即可构建一Embedded NT/ Embedded XP系统。模块化架构使系统*可以根据所挑选的功能模块的少决定储存空间的大小。

Embedded XP系统与一般 Windows XP*兼容，在Windows XP上编译完成的控制程序直接拷贝至Embedded XP系统上即可执行，因此系统*无需学习新的工具，大大降低了软件开发本钱。 

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