Omni系列机器人直驱电机
体型小巧且功能强大，适用于世界各地的机器和机器人的小外形直驱电机专门为易于集成到OEM厂商组件之中而设计的Omni 系列，可提供多种多样的小巧外形，具有一个大的通孔，便于安装或通过电缆、光学器件和其他系统元件。无框直驱套件结构可轻松集成到机械、机器人关节、旋转平台和执行器。采用***进的磁性设计构成，Omni系列以一种***散热封装提供高扭矩密度、低齿槽效应和低定子和转子质量。直驱技术以良好的机械刚度和零反冲提供高速度和高加速度，减少了调试时间，并提高了系统的性能和生产效率。
Omni系列电机有三种型号可供选择：ULT- 适应低中档扭矩要求；UTH- 适应高扭矩要求；以及 UTO- 适用于要求外部旋转配置的应用。所有型号都兼容种类繁多的控制器和驱动器。绕组和外形均可定制，可以满足各种应用要求。
优点
• 外形小、扭矩密度高使得占用空间较小
• 大的通孔便于安装或通过电缆、光学器件、管路及其他系统元件。
• 高机械刚度和低转动惯量，可有效控制高度动态的轴
• 低齿槽效应适用于准确和平滑的运动
• 易于集成到系统设计之中
• 兼容多种驱动器和控制器
• 绕组和外形均可定制，可以满足各种应用要求。
电气规格
规格 | 单位 | ULT型号 | UTH型号 | UTO型号 |
连续扭矩： | 牛顿米 | 0.02～5.9 | 0.03～87.6 | 0.01～8.2 |
扭矩峰值： | 牛顿米 | 0.06～17.7 | 0.09～263 | 0.03～24.6 |
直径： | 毫米 | 45～165 （定子外径） | 22～533 （定子外径） | 20～200 （转子外径） |
通孔： | 毫米 | 32～120 （转子内径） | 13～432 （转子内径） | 9～100 （定子内径） |
***速度： | 转 | ***5,000 | ***5,000 | ***10,000 |
Celera Applimotion Omni无框直驱电机供应型号,
1）Omni UTH高性能电机
UTH-29-A-19-A-X-000
UTH-46-A-17-A-X-000
UTH-51-A-27-A-X-000
UTH-56-A-47-B-X-000
UTH-63-A-8-A-X-000
UTH-63-B-18-A-X-000
UTH-63-B-8-B-X-000
UTH-63-B-8-C-X-000
UTH-63-B-24-A-X-000
UTH-63-B-51-A-X-000
UTH-63-B-52-A-X-000
UTH-70-A-25-A-X-000
UTH-76-A-24-A-X-000
UTH-76-A-24-B-X-000
UTH-76-B-70-A-X-000
UTH-92-A-28-A-X-000
UTH-100-A-25-A-X-000
UTH-100-A-25-B-X-000
UTH-100-A-25-E-X-000
UTH-100-A-40-A-X-000
UTH-114-A-20-A-X-000
UTH-114-B-21-A-X-000
UTH-114-B-20-B-X-000
UTH-114-A-36-B-X-000
UTH-127-B-28-A-X-000
UTH-127-A-30-A-X-000
UTH-152-A-40-A-X-000
UTH-165-A-38-A-X-000
UTH-165-A-56-A-X-000
UTH-230-A-32-A-X-000
UTH-230-A-32-F-X-000
UTH-434-A-92-A-X-000
UTH-533-A-50-A-X-000
UTH-533-A-50-B-X-000
2）Omni ULT超薄电机
ULT-45-A-10-A-X-00X
ULT-63-A-8-A-X-00X
ULT-63-A-8-F-X-00X
ULT-63-A-18-C-X-00X
ULT-63-B-18-B-X-00X
ULT-63-C-18-A-X-00X
ULT-91-A-30-A-X-00X
ULT-91-A-60-A-X-00X
ULT-100-A-15-A-X-00X
ULT-100-A-15-C-X-00X
ULT-100-A-15-D-X-00X
ULT-100-A-24-A-X-00X
ULT-100-A-24-C-X-00X
ULT-100-A-24-E-X-00X
ULT-127-B-19-A-X-00X
ULT-127-A-30-A-X-00X
ULT-127-A-30-C-X-00X
ULT-127-A-30-D-X-00X
ULT-127-A-45-A-X-00X
ULT-165-A-12-A-X-00X
ULT-165-A-12-B-X-00X
ULT-165-A-12-D-X-00X
ULT-165-A-18-B-X-00X
ULT-165-A-18-C-X-00X
ULT-165-A-38-A-X-00X
ULT-165-A-38-B-X-00X
3）Omni UTO系列外旋转电机
UTO-20-A-8-A-N-001
UTO-52-A-18-A-N-000
UTO-70-A-25-A-N-000
UTO-200-A-24-A-N-000
UTO-200-A-24-B-N-000
UTO-200-B-36-A-N-000
Omni系列机器人直驱电机Celera Applimotion Omni无框直驱电机应用
1）机器人
2）协作臂
3）四足机器人
4）双足机器人
5）关节模组
6）***机器人
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