OmniRFT和AgilityRFT系列旋转式执行器
OmniRFT和AgilityRFT系列旋转式执行器采用Applimotion的Omni和Agility加直接驱动电机、MicroE 的PurePrecisiorT光 学编码技术和精密的轴承而构造风OmniRH和AgilityRH系列旋转执行器以标准 NEMA 23电机包装提供直接驱动旋转电机的性能优点。16.5毫米轴向通孔和288,000 CPR编码器是标准配置。有各种轴扩展和不同的编码器分辨率可供选择。OmniRH以高达2000转的速度提供高达0.106牛顿米的转矩，并使用Applimotion 的体积小、功能强的Omni系列直接驱动旋转电机而构造。AgilityRH使用Applimotion的平稳和准确的Agility系列无齿槽效应技术，直接驱动旋转电机实现超平滑运动。以高达4400转的速度提供高达0.318牛顿米的转矩。
性能优点
兼容多种驱动器和控制器
高性能电机直接驱动技术和高精度编码器
高机械刚度和低转动惯量，可有效控制高度动态的轴
低齿槽效应OmniRH或无齿槽效应AgilityRH适用于***和平滑的运动
轴向通孔便于安装或通过电缆、光学器件、感测技术及其他系统元件
集成化电机、编码器和轴承便于容易地升级现有NEMA 23 步进或伺服电机
电气规格
规格 | 单位 | OmniRH | AgilityRH |
|---|---|---|---|
连续转矩： | 牛顿米［盎司-英寸］ | 0.076 [10.8] | 0.160 [15] |
转矩峰值： | 牛顿米［盎司-英寸］ | 0.106 [32] | 0.318 [45] |
额定速度（24V）： | 转 | 2,000 | 4,400 |
连续电流： | 安培 | 2.0 | 2.75 |
齿槽转矩： | 牛顿米 | 0.0018 | 0.0 |
通孔直径： |
| 16.25 | 16.25 |
OmniRH和AgilityRH旋转执行器
型号 | OMNIRH | AGILITYRH | |
|---|---|---|---|
零件编号 | HO-63-A-44-A-E-000 | HO-63-B-44-A-E-000 | |
框架尺寸 | NEMA23 | NEMA23 | |
反馈 |
| 编码器 | 编码器 |
长度 | 毫米（英寸） | 44 [1.73] | 44 [1.73] |
通孔 | 毫米（英寸） | 16.25 [0.64] | 16.25 [0.64] |
连续扭矩 | 牛顿米［盎司英寸］ | 0.076 [10.8] | 0.16 [15] |
峰值扭矩 | 牛顿米［盎司英寸］ | 0.106 [32] | 0.318 [45] |
额定速度（24V)
| 转 | 2000 | 4400 |
连续电流 | 安培 | 2 | 2.75 |
电阻 | 欧姆 | 4.9 | 2.7 |
电机常数 | 牛顿米/瓦特英寸/瓦特%］ | 0.038 [5.4] | 0.023 [3.3] |
扭矩常数 | 牛顿米/安培 英寸/ 安培］ | 0.085 [12] | 0.039 [5.5] |
电压常数 | 峰值电压/空载转速 | 8.8 | 4.1 |
电感 | 毫亨+/- 25% | 6 | 0.12 |
齿槽扭矩 | 牛顿米［盎司英寸］ | 0.0018 [25] | 0[0] |
惯性 | 千克-厘米-秒磅-英寸-秒习 | 0.000023 [0.00002] | 0.00034 [0.0003] |
热阻 | °c/瓦 | 4.2 | 4.2 |
重量 | 千克［磅］ | 0.23 [0.5] | 0.23 [0.5] |
1. 执行器在停止状态下悬挂在空气中；值在安装时提高
2. 假设2-5秒达到3：1峰值电流，并有足够的电压来克服电阻下降
3. 在24伏直流总线上额定为空载速度的75%
4. 其他可用绕组；请咨询厂家。
应用案例详询李工1-8-6-8-6-3-4-6-0-6-6（vx）
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