机械特性
主要模块功能介绍
1、隔膜放卷系统（两套）
图1
（1）隔膜卷安放在气胀轴上固定，气胀轴采用悬臂式结构，且附有刻度尺；
（2）用步进电机放卷，放卷速度可跟据叠片速度与张力大小自动调整，具有慢速、快速、停止、反转等放料功能；
（3）张力机构既能调节张力，同时也是隔膜的缓存装置；
（4）配备自动纠偏控制器,高精度纠偏传感器，隔膜纠偏精度≤±0.2mm；
2、料盒装置
（1）本设备的料盒分为正极料盒和负极料盒两种；
（2）料盒配备升降机构，根据料盒中极片的多少自动升降，保证机械手在同一高度取片；
（3）料盒内侧配有吹风装置，预防极片粘贴在一起，方便机械手取片，同时也防止吸多片；
（4）正、负极料盒配有吸尘装置，可吸走极片上掉落的灰尘，统一收集在机器下方的粉尘收集袋中，粉尘收集袋设计成可拆式，方便粉尘处理；
（5）本机料盒内部有特殊涂层，防止极片在转运过程中刮伤，保证极片无损伤，表面无印痕等。
图2
3、极片搬运机械手（两套）
该机构用于将正、负极片分别搬运*片预定位处，定位完成后再将其搬运至叠片台。
图3
（1）机械手横移采用伺服驱动，重复定位精度高；
（2）料盒机械手带有震片功能，可有效防止吸多片；
（3）设有漏吸片检测功能，漏吸片时重复吸取；
（4）采用真空吸具吸取极片，保证极片转运过程中极片表面无损伤。
4、极片预定位系统（正负各两套）
（1）预定位系统分为负极预定位和正极预定位两种，两种结构基本相同；
（2）预定位台中间固定一块极片垫板，其大小与极片大小一致，在极片的四方各有一块定位挡板，其中两个挡板固定，另外两个挡板在定位气缸的作用下可张开或合拢，对极片进行定位；
（3）定位挡块内侧有防止极片碰伤的软胶，速度可调整；
（4）定位板根据客户提供的极片尺寸定制；
（5）当极片规格改变时，在可调范围内，只需更换极片垫板；
（6）设有防尘罩，粉尘收集后集中处理，避免二次污染。
图4
5、叠片台（两套）
（1）叠片台用于堆放机械手搬运的正、负极片及隔膜；
（2）压刀升降由两组气缸控制，保证压刀在叠片时拉紧，在抽出时放松，不损伤隔膜，极片无压痕；
（3）压刀由粉末冶金材料并经过特殊处理制作而成，使用*不变形；
图5
6、取电芯系统（两套）
（1）取电芯系统用于叠片完成并热切隔膜后，由取电芯机械手将电芯取出，并输送至出料口；
（2）电芯夹手指与极片接触的部位均贴有泡棉，电芯转运过程中表面划伤、刮伤、撕伤等现象。
图6
采购中心
