堆垛式激光叉车AGV：采用舵轮驱动系统，转弯半径小，驱动力大，整车的稳定性好，采用激光的导航方式，在无人操作的状态下，可实现对货物的精准搬运、堆垛、卸货等一些列“重体力活”，适用于物流仓储系统、自动化工厂、车间、仓库等多物料输送场合。
力生智能自主开发的堆垛式激光叉车AGV有三个系列。
系列1
系列2
系列3
| 堆垛式激光叉车参数对比 | |||||||
| 叉车系列 | 系列1 | 系列2 | 系列3 | 叉车系列 | 系列1 | 系列2 | 系列3 |
| 驱动形式 | 舵轮驱动 | 通信方式 | 无线局域网 | ||||
| 导引形式 | 激光导航 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | ||||
| 运行方向 | 前进后退，左右转弯，原地旋转 | 货叉尺寸 | S64×E170×L1150mm | S60×E185×L1150mm | S35×E100×L1070mm | ||
| 运行速度 | 满载6km/h 空载7km/h | 满载5km/h 空载7km/h | 满载5.5km/h 空载6km/h | 承载重量 | 2000kg | 1400kg、1600kg | 1200kg、1500kg |
| 定位精度 | ±10mm | 提升高度 | 125mm | 2700mm | 2700mm | ||
| 外形尺寸 | L1900×W800×H2000(mm) | L2200×W800×H2000(mm) | L2200×W1074×H2000(mm) | 最小转弯半径 | 1627mm | 1662mm | 1600mm |
| 供电方式 | 24V，锂电池 | 最小直角堆垛通道宽度 | 2500mm | ||||
| 充电方式 | 自动充电/手动充电 | 爬坡能力 | 小于3o | ||||
| 安全防护 | 安全触边+激光防撞+光电防撞+急停按钮 | 安全感应范围 | 0-5m可调 | ||||
| 制动方式 | 电磁制动 | 允许沟槽宽度 | 10mm | ||||
产品优势：
- ◇ 叉车AGV可托盘搬运、物料搬运、适用范围广；
- ◇ 不需要铺设磁条改造环境，兼容自然环境导航、反射板导航；
- ◇ 灵活性高，路线变更简单，适应智能工厂和仓库环境变化；
- ◇ 模块化，组装简单出货快，现场施工调试快。
应用场景：
- ◇ 智能货架仓库、平面库、生产车间等出入库物流搬运；
- ◇ 结合各种型号托盘和平面仓库完成自动取放货功能。
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