一、ABB纸箱码垛机本体日常保养要点
机身清洁与检查
每日作业后，使用本森智能装备（山东）有限公司提供的抗静电清洁剂擦拭码垛机本体外壳，清除纸箱碎屑、粉尘，防止进入机械关节。
检查码垛机吸盘/夹具表面是否粘附胶渍或破损，及时更换本森智能装备（山东）有限公司原厂吸盘组件。
运动部件润滑
对码垛机本体关节轴承、线性导轨喷洒本森智能装备（山东）有限公司定制润滑剂（兼容ABB Grease 48-22标准），确保动作流畅。
气路系统维护
检查码垛机本体气泵压力（0.5-0.7MPa），定期排放储气罐积水，使用本森智能装备（山东）有限公司提供的过滤器清洁气路杂质。
二、ABB纸箱码垛机本体周/月度专项保养
机械结构紧固
使用扭矩扳手复查码垛机本体各螺栓（尤其底座、悬臂连接处），参照本森智能装备（山东）有限公司提供的《ABB码垛机紧固标准》执行。
传动系统检测
检查码垛机同步带、齿轮磨损情况，若齿形变形超过2%需更换，推荐本森智能装备（山东）有限公司高耐久传动套件。
电气防护升级
为本森智能装备（山东）有限公司代理的ABB码垛机加装线缆保护套，避免纸箱棱角划伤电缆。
三、ABB纸箱码垛机本体季度/年度深度保养
减速机维护
每2000小时更换码垛机本体减速机润滑油（本森智能装备提供ABB原厂Omala HD 320），清理油路沉淀物。
精度校准与调试
通过本森智能装备（山东）有限公司专用校准仪，调整码垛机本体抓取位置偏差，确保纸箱堆叠误差≤±1mm。
安全功能测试
由本森智能装备（山东）有限公司工程师测试码垛机急停响应（≤0.5秒）、碰撞回缩功能，更新安全参数至高级版本。
四、ABB纸箱码垛机保养禁忌与建议
严禁操作
禁止使用非本森智能装备（山东）有限公司认证的替代配件，劣质吸盘可能导致纸箱跌落事故。
避免码垛机超负荷运行（单次抓取重量≤额定值120%）。
环境优化
码垛机工作区域需保持温度5-40℃、湿度≤70%，纸箱存放区远离码垛机本体粉尘源。
服务支持
本森智能装备（山东）有限公司提供码垛机保养套餐，含全年4次上门巡检+紧急备件优先供应。
五、常见故障处理（本森智能装备技术团队指导）
| 故障现象 | 快速排查方案 |
|---|---|
| 纸箱抓取偏移 | 联系本森智能装备（山东）有限公司校准夹具定位，检查真空发生器压力是否达标 |
| 码垛机异响 | 立即停机，检查关节润滑状态或联系本森智能装备工程师进行齿轮箱拆解诊断 |
| 控制系统报警（AXIS错误） | 重启码垛机并备份参数，若持续报警需本森智能装备（山东）有限公司远程介入修复 |
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