一、机身清洁与防护
表面除尘
每日停机后，用干净软布擦拭机械臂表面、关节缝隙处的灰尘和油渍，避免污垢堆积影响散热或进入内部结构。
重点清理工具端（如夹爪或吸盘）的残留物料，防止异物卡滞或腐蚀。
防护措施
检查机器人防护罩是否完整，尤其是电缆槽盖板，防止外部液体或金属碎屑侵入。
潮湿环境中，可在电气柜内放置防潮剂，避免电路受潮短路。
二、关键部件润滑管理
关节轴承润滑
按厂家建议周期（通常每3-6个月）对机械臂各关节轴承加注专用润滑脂（如锂基润滑脂），注意清除旧油脂后再补新脂。
润滑时缓慢转动关节，确保油脂均匀分布。
导轨与齿轮维护
线性导轨和减速齿轮每月检查一次，清理表面杂质后涂抹薄层润滑脂，避免干摩擦导致磨损。
三、机械与电气系统检查
紧固件状态
每周检查底座螺栓、机械臂连接螺丝是否松动，使用工具逐一紧固，防止因振动导致移位。
电缆与管路检查
观察机械臂活动范围内的电缆、气管是否有磨损或折痕，及时用绝缘胶带包扎或更换，避免断裂风险。
检查气动接头是否漏气，压力值是否稳定。
电气系统维护
定期清理控制柜内部灰尘，检查散热风扇运转是否正常，确保电路板不过热。
测试急停按钮、安全门开关等保护功能是否灵敏可靠。
四、运动精度监测
异响与振动排查
运行中电机、减速器是否有异常噪音，观察机械臂动作是否平稳，及时排查轴承磨损或齿轮啮合问题。
定位校准
每月通过示教器执行一次“零点校准”，若发现堆垛偏移或轨迹偏差，需用专业仪器重新标定机械臂精度。
五、操作规范与负载控制
负载限制
严格按额定负载运行，禁止超重搬运，避免电机过载或机械结构变形。
动作优化
程序设置时采用平滑加减速模式，减少急停急启对关节的冲击，延长减速器寿命。
六、周期性深度保养建议
每半年：更换减速器内部齿轮油，清理油路杂质。
每年：全面检查伺服电机碳刷磨损情况，必要时更换；对控制柜内电路板进行除尘与绝缘检测。
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