一、关节润滑管理
定期润滑
机器人关节轴承与齿轮需按周期注入润滑脂，防止金属摩擦损耗。
高速轴部位每运行满规定小时数需补充耐高温润滑剂，避免油脂干涸。
污染控制
清理润滑部位的粉尘和油污，防止杂质进入精密传动结构。
密封圈老化或破损时立即更换，确保润滑系统封闭性。
二、紧固部件检查
螺栓预紧力监控
定期检查机器人底座、臂架连接螺栓，按标准扭矩复紧，防止松动引发位移。
对电机安装座、减速机固定点进行重点排查。
动态振动分析
通过手感或简易仪器检测异常振动，定位松动或变形部件。
三、散热与防尘维护
散热系统清洁
清除电机外壳散热片的积灰，保障通风效率。
定期更换控制柜过滤棉，避免电路板因过热失效。
环境适应性防护
在粉尘车间加装防尘罩，减少颗粒物侵入本体缝隙。
高温环境下增加散热风扇，维持内部温度在安全阈值内。
四、密封与防水处理
线缆接口防护
检查各轴动力线与信号线插头的防水胶圈，发现龟裂及时更换。
对暴露在外的线缆包裹波纹管，防止机械损伤与液体侵蚀。
本体外壳密封性
验证机器人手腕部、底座等接缝处密封胶条完整性，杜绝水汽渗入。
五、运动精度校准
零位标定
每季度执行各轴编码器零点校准，消除累计误差。
标定后需进行圆周轨迹测试，验证重复定位偏差。
减速机间隙调整
检测齿轮传动反向间隙，超出允许范围时通过垫片补偿。
实施要点
预防性维护：制定保养计划表，结合机器人实际负荷动态调整周期。
异常预警：记录运行时异响、温升等征兆，提前介入处理。
专业操作：精密校准需由持证人员完成，禁止擅自拆卸核心部件。
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