在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内 啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
摆线针减速机特点与型号
1.摆线针轮减速机特点
〇摆线针轮减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。 一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减*率达94%。
〇 使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在zui小程度。
在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。
〇设计合理，维修方便，容易分解安装，zui少零件个数以及简单的润滑，使深采用户的信赖。
与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
2.的型号
1）B系列
BW脚板式卧装双轴
BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
BWY脚板卧装电动机直联型
BLY法兰式立装电动机直联型
BWD脚板式卧装普通电动机直联型
BLD法兰式立装普通电动机直联型
2）X系列
XW脚板式卧装双轴
XL法兰式立装双轴
XWD脚板式卧装普通电动机直联型
XLD法兰式立装普通电动机直联型
XWD脚板式卧装普通电动机直联型
XLY法兰式立装电动机直联型
3） 8000系列行星
8000系列XW、XWD型
8000系列XL、XLD型
8000系列XWE、XWED型
8000系列XLE、XLED型
X8000行星
4）F8000系列行星
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
5 ）Z系列行星JB/T2982-1994
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
6 ）9000系列行星
9000系列XW、XWD型
9000系列XL、XLD型
9000系列XWE、XWED型
9000系列XLE、XLED型
我公司生产有变频电机系列：YVPEJ变频制动电机，YVP变频电机。振动电机系列：YZS振动电机，YZO振动电机，JZO振动电机，YZU振动电机，防爆振动电机，立式振动电机。制动电机系列：YEJ电磁制动电机。调速电机:YCT电磁调速电机,YLJ力矩电机。公司还生产振动设备系列：DZSF直线振动筛，仓壁振动器，振动给料机，振动平台。Y/Y2 系列普通电机：Y系列电动机，Y2系列立式三相异步电机。配件系列：电磁制动器，轴流风机，ZTC系列力矩电机控制器，摆线针轮减速机,减速电机，防爆电机等。
河南省新乡市豫北特种电机设备有限公司座落在细想市*创业园区，属*，是集研制、生产、销售为一体的股份制企业。目前公司拥有一批具有丰富经验的高级专家和行业科技工作者，运用现代化的科研手段CAD不断创新，是河南省*专业设计、开发特种异型电机的机构。企业在作强做大的同时，以完备的生产体系打造新特的产品，更以*的检测手段更加确保产品质量的稳定性。为顾客创造价值，为员工创造机遇，为社会创造效益是我们的宗旨。诚信务实，科技为先，研制较好的产品，提供较好的服务，创建较好的品牌是我们的目标。
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