码坯机，包括安装在机架上的平行横梁，在两平行横梁上方设有导轨，导轨上横跨有可沿其横向移动的行走小车，行走小车上安装有行走电机减速机及卷升电机减速机，行走电机减速机输出轴上设有行走编码器，卷升电机减速机输出轴上设有提升编码器，在行走小车上安装有由卷升电机减速机驱动的卷升轮，卷升轮通过卷升链条吊挂有夹头支架，夹头支架下方通过转子装置安装有可转动的夹头，转子装置由转动电机减速机驱动，转动电机减速机输出轴上设有扭矩限制器，行走编码器、提升编码器及扭矩限制器经信号线与控制中心信号连接新型全自动码坯机设备运行平稳、定位准确、生产效率高。
全自动码坯机特点介绍
1. 框架式结构；采用大截面矩形管焊接机架，材料本身抗弯、抗扭性能优异，合理的焊接、加工工艺保证了产品的稳定性，提高产品使用寿命。
2. 全伺服驱动；即4轴均采用伺服电机驱动，启动、停止运行平稳无冲击，定位准确*；保证了设备运行的高精度、高稳定性和低能耗；
3. 总线控制模式；采用业内的总线控制模式，将软、硬件完美结合，实现了设备的全自动控制。美观大方的触控式界面操作简便、直观；
4. 多重保护、可靠完善的“暂停”、“急停”功能；采用软硬件多重保护；避免因人员误操作而造成的设备损坏；完善可靠的暂停、急停功能；按下“暂停”设备当前运行停止,“暂停”旋起继续运行，按下“急停”设备停机，实现真正的无间断连续生产；
5. 高柔性拖链线缆；主通讯线缆采用进口高柔性拖链线缆，耐折弯800万次以上，折合使用寿命达20年（330天、20小时工作制）；
6. 无线遥控操作；采用业内的无线遥控控制，采用手持式无线遥控操作单元，解放了操作人员.
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