箱式四向穿梭车：
用于料箱式货物搬运，可四向行驶，实现跨巷道搬运和装卸货物，适用于箱式立体存取的工作场景。穿梭车系统由高速提升机和穿梭车两部分组成，穿梭车完成巷道内作业后进入高速提升机，由高速提升机携带穿梭车做垂直方向的上下移动，转换作业层，或回到输送线层做出入库作业。
| 箱式四向穿梭车参数 | ||
| 序号 | 项目 | 参数 |
| 1 | 车身尺寸L×W×h | L1060×W720×H390（mm） |
| 2 | 货箱尺寸L×W×h | L600×W400×H300（mm） |
| 3 | 物料总重（含料筐） | 50kg |
| 4 | 巷道内移动速度X | ≥3m/s |
| 5 | 巷道内加速度ax | ≥1.5m/s2 |
| 6 | Y向速度 | ≥2m/s |
| 7 | Y向加速度aY | ≥1.5m/s2 |
| 8 | 升降时间 | 1.5s |
| 9 | 升降高度 | 30mm |
| 10 | 电源类型 | 锂电池 |
| 11 | 定位模式 | 光电 |
| 12 | 定位精度 | ±3mm |
| 13 | 存货方式 | 推拉 |
| 14 | 货叉速度 | 重载30m/min 空载45m/min |
| 15 | 轨道机械限位 | 导向轮×4 |
| 16 | 防撞检测 | 反射光电 |
产品特色：
- ☆ 便捷化，模块化，标准化；
- ☆ 四向多层行驶，轻松布局；
- ☆ 精准定位；
- ☆ 同层多车运行，智能调度；
- ☆ 自由扩展，支持订制。
应用场景：
☆ 智能立体仓库，箱式立体密集存取；
☆ 结合料架和立体仓完成自动取放货功能。
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