巷道堆垛机：
巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，通过在立体仓库中做X.Y.Z方向的三维运动以实现取送货物的功能。主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用矢量控制系统和认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。
| 巷道堆垛机参数 | |
| 类型 | 数据 |
| 堆垛机高度（m) | 2.5—30 |
| 堆垛机载重（Kg） | 50 100 500 4000 |
| 堆垛机货叉类型 | 单深、双深、夹 抱 |
| 堆垛机行走速度（m/min） | 80 100 120 140 160 180 200 240 300 |
| 堆垛机行走加速度（m/s2） | 0.3—2 |
| 堆垛机提升速度（m/min） | 20 25 30 35 40 60 80 90 120 |
| 堆垛机提升加速度（m/s2） | 0.3—2 |
| 堆垛机货叉伸叉速度（m/min） | 15 20 25 30 35 40 50 60 |
| 堆垛机货叉伸叉加速度（m/s2） | 0.3—2 |
| 温度（oC） | -20—60 |
| 认址方式 | 激光测距、条码定位装置、值编码器 |
| 通讯方式 | 无线以太网、红外光通讯 |
| 驱动方式 | 矢量变频器+异步交流电机 伺服驱动+伺服电机 |
| 定位精度(mm) | ±5 ±3 ±2 |
| 噪音（db） | ≤80 |
产品特点：
- ① 模块化结构设计，满足大载重量、大尺寸货物的输送要求，目前已实施的指标为；
货物尺寸：长度8米 货物重量：4000KG 货架高度：30米 - ② 采用可编程控制器PLC控制(SIEMENS S7-300或1500系列) ；
- ③ 采用德国品牌电机减速机；
- ④ 全中文触摸屏界面，操作简单方便，易于维护；
- ⑤ 德国进口无线通讯系统；
- ⑥ 完善的安全保护和故障诊断功能；
- ⑦ 采用、稳定、可靠的现场总线解决方案；
- ⑧ 信息传递、全程跟踪技术；
- ⑨ 可实现联机自动、半自动手动和维护模式控制。
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